基于图像识别技术的尾矿坝干滩长度监测研究与设计

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kekedehome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文是山西省科技攻关项目(项目名称:基于ZIGBEE技术的尾矿坝体安全监测预警系统,项目编号:20110321036)中的一个重要组成部分,主要研究尾矿坝体安全监测系统中,基于尾矿坝干滩长度的监测方法。本文以研究尾矿坝干滩长度监测为主要内容,进行分析和论述,通过分析目前几种常用干滩长度检测手段,论证出图像处理技术应用在干滩监测系统上的明显优势,最终通过实验与现场实际应用得出实际数据分析出整套系统的准确有效性。  本课题研究内容如下所示:  (1)针对国内外安全监测预警系统的发展状况和当前尾矿库安全监测的具体要求,结合本文所要论述的尾矿坝干滩长度监测部分,提出基于数字图像处理的干滩长度测量方法。现阶段尾矿库干滩长度监测都是通过与库水位相结合,运用几何方法来实现,但是这个方法具有局限性且误差大;本文通过分析尾矿库事故发生的各种因素,把干滩长度监测这一重要安全指标的监测,结合数字图像处理技术自身优势来予以实现,并最终通过实验验证确定该方法运用的可行性;  (2)给出详尽的实施方案,本文通过把标记分水岭算法应用于干滩长度监测上,通过该算法对干滩图像实施分割进行有效提取。文中结合现代图像处理技术并对比了目前干滩长度测量的各种方法的优点与不足,提出运用在图像处理技术中的标记分水岭算法来对干滩长度实时监测,并且阐述了数字图像处理技术本身的原理与发展历程,最终在实际应用中论证了该方案的可行性;具体步骤如下:通过高清摄像机采集得到的干滩原始图像后进行平滑处理,为了能够得到目标的干滩图像部分,首先对原始图像进行预处理,去除干扰,边缘增强等;再通过标定分水岭算法对图像进行分析与处理,随后为了辨别出干滩图像与水面图像,在得到干滩图像后,分析出它的实际长度并依据比例尺进行单位换算,最终得到实时、精确地长度数据。  (3)设计了图像采集系统的软件部分,对uboot、Linux的移植,设备驱动程序的设计等;图像处理部分主要用Opencv来实现,通过把图像处理算法程序移植到Linux系统上,计算得出分割结果,最后运用串口通讯传送给Zigbee模块。
其他文献
随着经济、技术和人民生活水平的快速发展,小轿车几乎已经走迸每个家庭,但由于城市土地严重短缺,我们正面临着严重的“停车难”一系列的社会问题。而机电一体化的智能立体车库占
在煤矿开采过程中,为了提高煤炭运输效率,需要在运输路线中建设大量的煤仓用于煤炭的存储和中转。因此,如何对煤仓煤位进行有效的监控就成了煤矿运输安全中需要解决的重要问题。
从二十世纪五十年代起,作为非线性系统的一个典型的模型,倒立摆系统被全世界绝大多数自动控制实验室选取作为检验各种控制策略和算法的经典试验装置。本文将对一个典型非线性系
SDG模型作为定性模型的一个重要分支,可以表达系统间复杂的因果关系,具有包容大规模潜在信息的能力,用于故障诊断时,不仅完备性好,适应性强,鲁棒性好,而且可以提供故障传播路
在光伏发电系统中,并网逆变器模块和最大功率跟踪模块是提高光伏并网效率的最具潜力的环节,因此对他们的设计显得尤为重要。三电平逆变器与传统两电平逆变器相比,具有低谐波、控
智能机器人在当代正在迅速发展,在其研究的分支中,发展最为迅速、活跃的技术为立体视觉技术。本文的研究为在带电作业机器人的操作平台上增加双目立体视觉,利用OpenCV库函数实现
本文以航天某研究所定制的三轴摇摆台研制工作为背景,对转台控制系统的设计和实现进行了研究,因此具有较高的工程意义。 首先对飞行仿真转台的应用,组成和分类,性能指标和
人脸是当前计算机图像模式识别与处理的重要内容。是模式识别和机器礼堂领域里最高有挑战性的课题之一。在人的身份鉴定、金融、保安系统和资料鉴定等领域具有广泛的应用。
地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知能力和智能水平。自主移动机器人的自定位问
目前,Agent技术成为分布式人工智能研究和信息技术关注的一个热点。本文以倒立摆为被控对象,在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制