交通是城市发展的根本，是人们进行各项社会经济活动必要的时空转移的方式，二者之间既相互促进又相互制约。随着经济的发展，交通问题已经逐步成为影响城市健康发展的主要障碍，引起各界广泛关注。迄今为止，各国都竞相投入大量的人力物力资源进行交通相关方面理论模型、先进技术的研究开发，也取得了很多具有实践意义的成果。干线道路是城市道路网的骨架线路，干道上交通通畅与否影响着城市整体交通效益，基于此，本文在湖北省公安厅重点攻关项目《城市连续交通联控系统关键技术研究》基础上，提出城市干道交通连续交通系统，主要研究内容包括以下几项：（1）城市交通运行规律是复杂多变的，即使在理想的假设条件下，连续交通并不是无条件实现的。通过建立连续交通数学模型，对其可行性进行分析，从理论上得到基本假设前提下连续交通理论可行的条件包括有两个：一是交叉口间距符合一定规律；二是干道多个交叉口的信号配时周期需要一致。构建干道连续交通联控系统需要做好交叉口间距、交通组织以及信号联控三个方面工作；（2）实现干线道路连续控制的核心技术是对干道多个交叉口进行信号联动控制，然而交叉口间距、左转车流、支路车流影响着信号联控实施效果。在干道优先通行、相交道路具有次级重要性的城市干道交通系统中，对干扰干道车流连续运行的左转车流和次要道路直行车流，利用远引和单向交通组织技术能够有效调节交通流量与流向，缓解甚至消除交叉口内车流冲突，将左转和直行车流转换为对交通流影响不大的右转车流，为多个交叉口信号联动控制提供有利环境；（3）对干线道路信号联控的设计，沿用经典干道协调联控的思想，以单个交叉口信号配时为基础。在单个交叉口最佳信号周期的计算中，通过改进韦伯斯特最佳信号周期公式的延误模型，提出在干道优先连续前提下干道方向车流最小延误为控制目标的最佳周期计算公式；相位差计算中，利用临界信号特点，最大限度利用各交叉口绿时资源，在时间-距离图中借助几何关系，提出相位差计算公式，获得初始最大绿波带；通过建立干道信号控制交通同步率最优模型和不等时差优化模型对初始相位差进行优化，以获得干道整体交通效益最优的信号联控系统。最后，将模型应用到实际中，验证理论模型有效性和实用性。