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在传统的水果生产过程中,果园管理中多数作业环节都是依靠人工完成,如采摘、修剪等作业主要是人在地面或者使用简单的梯子辅助作业,劳动强度大、作业的效率低,而且存在一定的安全隐患。随着劳动力成本的不断提高,果园管理机械化的需求也越来越迫切。在果园管理中研发和使用最广的产品为举升作业平台,举升作业平台的功能有运输功能,辅助修剪树枝和采摘等功能。但是由于中国南方果树多种植在丘陵山区地带,地形比较复杂,坡地较多,还没有一款能够适合南方丘陵山区作业的果园的作用平台车,因此研发该种农业机械对提高南方果园管理的机械化水平有着重要的意义,本课题针对国内果园管理作业机械的现状和需求,通过对国内外果园举升机构的对比分析,研究设计了用于辅助果实采摘和果树修剪的果园作业举升平台。本文所做的工作主要包括:(1)根据果园果树的高度和行距的要求,确定电动履带式多功能果园举升作业平台的总体设计参数,通过对比各举升机构,结合需求采用剪叉式液压升降机构,根据机械设计等方面的知识确定其尺寸、动力等参数。(2)在确定电动履带式多功能果园举升机构参数的基础上,对液压系统的其主要零部件进行设计或选型,主要包括液压缸、液压泵等;对液压缸推力和关键参数之间关系进行确定和计算验证,保证平稳工作。(3)通过CATIA软件完成电动履带式多功能果园举升作业平台的装配图。将CATIA三维实体模型导入ADAMS软件,对其进行运动仿真分析,通过ADAMS对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析,得到的升降平台的动态特性。(4)将CATIA中建立的举升平台和剪叉臂的实体模型导入ANSYS软件中,通过ANSYS软件进行网格划分、施加载荷、设定边界条件等操作对举升平台及剪叉臂进行静强度分析。确保机构满足设计要求,提高设备的安全性。(5)完成样机的试制,并进行了举升平台性能试验。对升降平台的升降速度进行测试,验证升降过程工作平稳。