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钢管自动跟踪及分选技术可以实现钢管在车间的运动控制、位置监控和数据管理，能有效提高企业的生产效率和管理水平。对于管理水平落后的国内钢管企业，面对竞争日益激烈的国际国内市场，实施一套有效的钢管自动跟踪及分选系统，显得必要而且紧迫。本文以“包钢无缝钢管厂钢管自动跟踪及分选系统的研制与开发”为项目背景，分析了离散事件动态系统的建模方法，通过比较确定了Petri网作为该跟踪及分析系统的理论基础；建立了整个系统的Petri网轮廓模型，并对系统模型进行细化和替换分析；研究了系统的控制特点，构建了