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平面二次包络环面蜗杆传动具有高的承载能力、良好的润滑条件以及蜗杆齿面的可磨削性,在重载传动中得到广泛的应用。由于它对加工误差和承载变形非常敏感,往往需要对轮齿进行适当修形以保证其啮合性能。然而,修形的效果在计算机仿真技术中很难得到准确的显示,这主要是由于实体模型是建立在基于齿轮啮合理论的基础上,当轮齿进行局部修形后,啮合方程很难求解,导致修形后的模型精度不高直接影响仿真效果。本文提出直接数字化建模方法,是基于平面二次包络蜗杆副的展成原理,模拟实际加工过程,直接生成实体模型的方法。它避免了复杂的啮合方