带式输送机断带抓捕装置研发

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带式输送机作为一种物料运输设备,随着生产效率和规模的扩大,带式输送机正不断向着长距离,大倾角,高速化的方向发展。对于输送距离较长,倾角较大的输送机,在运输过程中难免会因为输送带自身原因、外界破坏或在超载运输时承受较大的张力造成断带事故的发生,事故如果不幸发生将会造成相当恶劣的影响。因此,本文在现有不同类型断带抓捕器的研究基础上设计了一种集机电装置和液压系统为一体的断带抓捕器,保证了断带后抓捕器之间同步响应和快速稳定抓捕。  针对断带抓捕问题,输送带也是重要的研究对象之一。本文分析了输送带的基本构造与断带原因,通过输送机传动原理和牵引力的研究判断出了容易发生断带的位置,可以有效提高抓捕器的使用效率。  通过断带后的运动和抓捕力分析建立了断带抓捕器三维模型,引入了液压抓捕装置,在此基础上建立了动力学模型和抓捕数学模型,可以利用模型仿真模拟不同输送条件下断带下滑位移与抓捕响应时间的运动学关系。  设计了一种新的断带信号判断方法和抓捕装置自动启动方法,在已有编码器断带检测的基础上,采用编码器和PLC的计数比较功能来检测断带信号并触发抓捕,提高了检测的准确性和抓带同步响应的稳定性。  最后,对断带抓捕器的抓捕支撑部位进行了有限元分析。对其关键支撑结构进行了理论校核,由理论验证和仿真的对比结果得到所设计的断带抓捕器满足设计要求。
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