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本文对城市交通流智能控制及仿真进行了研究。对于智能控制,我们利用了模糊控制理论,这是因为模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型,是基于规则的一种智能控制方式,并且能够实时快速的控制交通。为了有效的描述道路交通拥堵情况,我们定义了阻塞参数,并选取此参数作为模糊控制器的输入量。阻塞参数是车辆密度和平均速度这两个参数的统一,它能较准确的反映车道上的阻塞程度,避免了单纯采用车辆密度或平均速度来表示车道阻塞程度的片面性。阻塞参数的使用使模糊控制器的输入量减少,设计的复杂度降低,反应速度加快。本文提出了两个模糊控制方案,即变化相序控制方案和固定相序控制方案,并分析了两者的优缺点。前者在对交叉路口进行控制时,交叉路口的相位顺序是变化的。而后者在对交叉路口控制时,交叉路口依然按用户设定的相序运行,只是每个相位的时间延时随交叉路口的阻塞程度而变化。 为了对本文提出的模糊控制方案进行分析和验证,我们利用元胞自动机理论建立了仿真模型,设计和实现了ECTS(ECNU Traffic Simulation)交通流仿真系统。该系统具有①直观性:用户可以看到车道和交叉路口处的车辆运行状况;②适用性:系统既可以利用随机数模拟车流数据,也可采用现实中交通流数据。同时还可以通过智能控制模块对运行数据分析,自动调整交通参数。③可控性:用户可以自主改变车道及各交叉路口参数,如车道长度、交叉路口信号周期、相位数等。这些特性使得用户方便地观察和分析交通运行状况,并协助用户作出有效的决策,保证交通通畅。 最后,我们对ECTS系统进行了性能分析,分析结果说明系统工作稳定,较准确地反映了现实交通。同时,我们还利用ECTS系统对提出的模糊控制方案进行了验证。实验数据表明,这两种控制方案均能对交通流进行有效的控制。