基于泵控缸技术的带钢边缘位置控制的研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:by_huang
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本论文针对某钢厂轧钢生产线上的带钢边缘位置控制电液伺服系统(EPC)发热量大,故障率高的问题,提出采用交流同步伺服电机驱动定量液压泵的泵转速控制系统方案。该方案使用高性能伺服电机取代伺服阀,作为EPC伺服系统的控制元件,通过改变伺服电机的正反转、转速和转动时间,来控制纠偏液压缸的运动方向、速度和位置。这样,不仅可以减少发热量,提高能源利用率,而且可以减少元件数量、降低管道对系统影响,增强抗污能力,提高可靠性。本文主要进行了如下的研究工作:1、搭建了设计系统的总体结构,然后根据性能要求,计算系统元件的各种参数;2、对矢量控制的交流永磁电机调速系统的系统结构和性能特性进行研究,并用Simulink仿真软件对其进行了建模与仿真;3、分析泵控液压回路的特性,用微分方程组对液压回路进行了数学建模,进而利用博德图来分析了整个系统的快速性与稳定性;4、应用AMESim仿真软件对液压回路进行建模;最后通过AMESim与Simulink联合仿真技术验证了所设计的变转速泵控EPC系统的系统性能。联合仿真结果表明:本文所设计的泵控EPC伺服系统,具有一定的快速性和稳定性,可以取代传统的阀控系统,满足低速卷取机带钢纠偏伺服控制的应用要求。联合结果证明了钢带纠偏系统采用变转速泵控技术的合理性和可行性,而该仿真模型作为变转速泵控技术的研究设计工具,也为变转速泵控伺服系统的在其他领域的应用提供了参考。
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