目前,摆线液压马达的发展趋势是大扭矩、高效率、小体积和高稳定性。为改善摆线液压马达相关性能,本文提出基于多目标优化方法的摆线液压马达摆线副优化设计方案。通过分析摆线副基本齿形参数与其流量特性的关系,建立了以摆线副基本齿形参数为设计变量,以摆线马达单位体积排量和流量脉动率为优化目标的多目标优化模型。另外,为解决目前工程实际中摆线针轮机构装配时仍需选配的问题,建立了以摆线副基本修形量为设计变量,以摆线副输出扭矩最大、总效率最大以及扭矩脉动最小为目标的多目标优化模型。本文多目标优化设计方案结果的多样性为工程实际提供了多样性的选择。同时为摆线马达摆线副的优化设计提供了新的设计思路,使优化结果更具客观性和可靠性,摆脱了传统设计方法对个人经验的依赖性。为提高多目标优化问题求解算法的鲁棒性和精确度,本文对目前应用最广的多目标遗传算法进行分析,针对其鲁棒性差和对于真实Pareto前沿逼近能力不够等的缺陷,提出了基于种群个体相似度随机选择配对的交叉原则,在保留原算法交叉配对随机性的同时又有效避免了优秀个体因随机交叉而被淘汰的情况。另外,基于种群个体拥挤距离建立了自适应交叉和变异概率模型,防止算法因过早收敛而陷入局部最优。通过标准多目标算法测试函数对本文改进算法进行测试,测试结果表明本文改进算法鲁棒性和对于真实Pareto前沿逼近能力均有改善。针对本文优化设计方案,以BMZ-D400型摆线马达为例,依据本文修形优化结果生产样机并测试;测试结果表明,修形优化后的摆线马达相关性能均得到改善。从而验证了本文优化方案的合理性与实用性。