随着我国道路运输行业的快速发展，“两客一危”道路专用车辆数量出现大幅度的增长。因此在提高车辆运输效率和强化车辆运载能力的同时，车辆基本信息管理、行驶路线和行驶状态监控、安全运行管理、全国联网联控管理等问题随之产生。针对以上问题，本文提出基于北斗₃G技术的道路运输车辆卫星定位系统，系统包括车载终端和系统平台，重点实现对“两客一危”车辆监控、调度、管理于一体，提高了道路车辆的运输效率和安全保障，而且为定位和导航服务方面提供了技术支持，更为了智能交通系统的发展起到了重要意义。论文结合道路运输车辆卫星定位系统的技术要求，重点研究了系统的各项功能，设计并实现了车载终端和系统平台的基本功能，在此基础上完成了对系统功能的测试。论文首先对3G技术、北斗定位技术等相关技术理论进行了详细介绍；其次，结合系统技术要求对系统进行了总体方案设计，包括系统架构、数据流程以及功能等设计；然后，分别实现满足其功能要求的车载终端和系统平台，车载终端采用了经过验证成熟的电路进行设计，主控器选用STM32系列芯片，内置北斗定位模块、WCDMA通信模块和数据采集模块等，系统平台实现包括通信系统实现、监控系统实现以及数据库系统实现等，重点研究了监控系统的实时监控功能，设计远程监控客户端；最后，对系统的车载终端和系统平台分别进行功能测试，得出了测试结果。系统经过多次测试证明，车载终端和系统平台的主要功能基本能够实现，人机交互友好，系统运行比较稳定，达到项目立项时的要求。