面向智能缫丝的自动缫丝机原型设计

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自动缫丝机进入中国,发展至今已经有60多年了,从最初的定粒感知、定纤感知器和给茧方式的发展,到现在的机电一体化,自动缫丝机得到了长足的进步。目前主流的自动缫丝机为短杠杆定纤式自动缫丝机,我们分析发现:短杠杆定纤式自动缫丝机的结构仍以机械式结构为主,以探索凸轮和添绪凸轮为动力源,通过机械同步机构驱动单绪机构进行缫丝;为了防止重添,探索纤度感知机构运动规律为周期性探索感知,当探索纤度感知的周期固定时,若生丝落细发生在两次纤度感知之间,则落细点无法及时发现,生丝落细丝长增加,不利于提高生丝质量;由于机构为机械同步联动式结构,所以动作虽然稳定,但是当生丝发生落细时,执行机构在相关信号的转换和传递耗时较多;由于自动缫丝机工作的全过程是通过机械方式实现的,所以不能输出实际缫丝生产工况和生产统计数据,需要耗费较多的人力成本进行看护和统计,不利于生产管理水平的提高和智能化处理。本文以智能制造为背景,针对短杠杆定纤式自动缫丝机的不足之处,提出了一种面向智能制造的单绪智能缫丝系统,并根据所设计的系统研发了智能自动缫丝机单绪实验平台。该实验平台在原有的自动缫丝机基础上,去除了原自动缫丝机中的机械同步联动式结构,保留和利用了原有的自动缫丝机中部分有用构件,大大简化了自动缫丝机的结构,并将缫丝过程动作的各个机构完全分离,以智能控制器为核心,通过可靠的电子传感器获知各个机构的位置信号,通过智能控制的程序定义相互配合关系,最终控制气动执行机构完成加茧、添绪动作。智能缫丝系统通过引入物联网和智能制造技术实现智能缫丝,在本智能缫丝系统中:主要通过霍尔传感器获取可靠的输入信号,以单绪智能控制器来智能控制缫丝的动作,通过针型气缸执行加茧添绪动作,并将缫丝过程中获取的工况和统计数据通过通讯网络传输至上位机,以便对缫丝生产管理提供智能控制服务。探索周期可以智能改变,当丝条发生落细时,探索周期得到相应的延长,从而达到防重添的目的;当丝条不发生落细时,探索周期被缩短,减少生丝纤度控制迟后时间。落细时的探索周期随小(?)速的变化而变化,小(?)速通过自动检测获取。给茧机和単绪探索添绪机构之间的同步关系被去除,从而实现给茧机的高速运行。通过以上设计,生丝落细丝长得到有效地减少,提高了所缫生丝质量,并降低了人力管理成本。
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