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数学形态学以集合论和集合概率论为基础。最初，数学形态学研究以二值图像为对象，称为二值形态学；后来二值形态学扩展到灰度图像处理，称为灰度形态学，并应用最大最小运算将二值形态算子推广到灰度图像，因此使灰度形态学理论和应用研究得到很大发展。 形态滤波器属于非线性信号变换处理，它利用信号的局部特征对信号进行修正。研究表明过去几年中，形态滤波器在二值和灰度图像处理中取得了明显效果。在本文在讨论二值图像和灰度图像形态滤波器的基础上，提出了一种基于RGB彩色空间的多结构元素形态滤波器，它利用人眼对R、G、B三基色不同的视敏度分别采用三种大小不同的结构元素进行滤波。最后，通过一些实验证明，这种多结构元素的彩色形态滤波器效果比用单一结构元素进行滤波效果要好。