拖拉机作为机械装备技术密集型产品,是评价一个国家装备技术水平的重要标志之一。经过几十年的高速发展,我国拖拉机市场已趋于饱和。在激烈的市场竞争下,研究性能稳定、生产效率高、工作质量好、能源消耗率低的拖拉机工作装置,受到广大农机行业的广泛重视。悬挂装置作为拖拉机的重要工作机构被人们广泛研究。拖拉机悬挂装置以液压为动力,一方面牵引农具进行不同类型的田间作业,另一方面控制着农具的升降。作为拖拉机的重要组成部分,其性能决定了拖拉机的作业质量及作业效率,影响拖拉机企业的品质和声誉,因此对其提升能力进行试验尤为重要。鉴于拖拉机悬挂装置液压系统的特点,目前国内外常用的拖拉机悬挂装置提升能力试验台大多采用砝码加载或油缸加载的结构形式,这两种形式都需要进行人工挂接,存在检测效率低、自动化程度低、安全性差等问题。本文设计采用自动控制技术和液压加载技术,开发自动联接机构、载荷加载与控制系统和安全保护机构,研究悬挂装置额定提升力、最大静沉降、提升时间、提升行程等性能的快速检测方法。本文围绕该拖拉机悬挂装置提升能力试验台进行液压控制系统设计和人机交互设计。结合试验台机械结构特点和各类传动要求设计出结构简易、安全稳定的液压控制系统,计算液压系统中压力和流量等工作参数并以此为基础完成各工作元件的选型;建立压力闭环控制系统控制框图并推导出框图内部各部分传递函数,利用绘制出压力控制系统并分析其稳定性;利用其元件库建立控制系统仿真模型,运行仿真并分析仿真结果;设计以为控制器的电气控制原理图,根据控制过程给出了该系统的控制要求、数字量信号和控制程序;采用触摸屏作为工控机实现人机交互功能,完成人机交互界面设计并实现与之间的数据通讯;最后对控制系统进行调试和试验,经试验验证,所设计的液压控制系统性能稳定,人机交互界面操作简洁,可实现试验台正常工作。