【摘 要】
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该课题研究的目标是:在88式坦克炮控系统台架试验条件下,研制水平向全电力炮控系统,并在此基础上进行非线性控制算法的仿真和研究.该论文首先根据获得的88-B坦克炮控系统有关
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该课题研究的目标是:在88式坦克炮控系统台架试验条件下,研制水平向全电力炮控系统,并在此基础上进行非线性控制算法的仿真和研究.该论文首先根据获得的88-B坦克炮控系统有关数据和参数,在详细推导机理模型的基础上,分析了炮塔稳定状态和瞄准状态的动力学特性,建立了新型炮控系统的水平向跟踪状态和稳定状态的统一的数学模型,同时提出了工程上可实现的执行电机的功率和参数选择方法.分析了坦克炮控伺服系统中的主要非线性因素:摩擦、饱和、齿轮间隙及其对炮控伺服系统的影响,根据推导出的新型坦克炮控系统数学模型,建立了计算机仿真模型.围绕系统的非线性控制器的设计,引入控制理论领域的最新成果,分别采用经典PID、非线性PID、自抗扰控制算法进行了大量计算机仿真实验,并对仿真结果进行了对比讨论.
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