随着现代军事科学技术的发展,需要通过引入新技术,改进或更新控制系统,大幅度提高火箭炮调炮精度和跟踪精度,为了适应多管火箭炮的发展要求,本文以某小型发射平台随动系统作为研究平台,主要研究了随动系统的控制算法,以先进控制理论为基础,对神经PID进行了深入研究。分析了永磁同步电动机的数学模型,对永磁同步电机电压空间矢量脉宽调制SVPWM控制技术进行了研究,实现了基于DSP的SVPWM。运用永磁同步电机的矢量控制原理在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,对经典PID、单神经元的PID、RBF网络的PID和BP网络的PID进行了对比分析,提出了BP网络的改进方案。以TMS320F2812 DSP为核心,设计了通信单元、供电单元、功率逆变单元和检测单元,编写了位置控制器程序。最后,以DSP开发板为位置控制器核心,利用现有的小型发射平台随动系统,将基于改进后的BP网络PID算法应用于小型发射平台位置控制器中,通过大量实验,验证了仿真研究与实验结果的一致性,为后续研究奠定了基础。