在车用无线通信（V2X）环境中,由于测量设备和成本的限制,使用统计信道建模方法对车用无线通信信道进行描述无法大规模推广应用。而当前国内外的基于射线追踪的信道建模软件无法同时满足价格便宜、支持静态和动态仿真、有完整的国内地图等严苛条件。论文针对以上情况,设计实现了一种基于射线追踪的车载信道建模软件。论文的主要工作如下:首先,论文概述了V2X信道模型和模型评价指标。介绍了确定性信道建模方法-射线追踪的基础理论、经典算法和加速算法。并详细研究了射线追踪使用的KD-Tree数据结构,包括构建算法和遍历算法。针对构建KD-Tree速度慢的问题,提出使用多线程并行加速构建和利用缓存快速还原KD-Tree,并对改进的构建算法进行了仿真分析。结果表明基于多线程的KD-Tree构建算法能够有效缩短KD-Tree建树时间。随后论文根据GPU高度并行性的特点,对KD-Tree追踪算法进行了并行化改进。对KD-Tree遍历算法的仿真结果表明利用CUDA实现的改进的KD-Tree追踪算法在GPU上的运行效率相对于CPU平均提升了6倍。其次,论文详细介绍了信道建模软件的设计思路和实现方法。仿真软件基于C++11和Qt,实现了加载3D数字地图、截取3D数字地图、KD-Tree构建和追踪、计算仿真结果、仿真结果可视化等功能。按照面向对象程序设计思想对软件数据结构进行抽象。使用模块化、用户感知端和数据计算端分离的思想设计软件的具体功能。使用利用CUDA改进的并行追踪算法时,提出使用线程同步点的概念对线程池和GPU并行进行统一管理和监控。使用中介者模式、策略模式、工厂模式和建造者模式等设计模式降低程序类之间的耦合度和保持类的扩展性。软件支持使用最小均方误差的方法对CI和ABG模型进行拟合,并将使用DNN和XGBoost进行机器学习信道建模的模块内置到软件中以简化建模流程。最后,针对V2X中的一些典型场景,使用软件进行了静态单接收机、静态多接收机和动态单接收机仿真,并给出了可视化的结果和使用最小均方误差拟合以及DNN与XGBoost训练得到的路径损耗模型。将仿真得到的路径损耗与ITU-R P.1411中给出的Lo S和NLo S路径损耗模型进行了对比分析。实验结果表明,仿真软件能够给出正确的信道建模的相关结果。