【摘 要】
:
本论文根据鲁棒控制理论的基本概念、定理以及性能判据用μ-综合方法、H∞混合灵敏度方法、LMI(线性矩阵不等式)等多种方法进行鲁棒控制器的设计,给出系统的阶跃响应,并通过仿
【出 处】
:
北京机械工业学院 北京信息科技大学
论文部分内容阅读
本论文根据鲁棒控制理论的基本概念、定理以及性能判据用μ-综合方法、H∞混合灵敏度方法、LMI(线性矩阵不等式)等多种方法进行鲁棒控制器的设计,给出系统的阶跃响应,并通过仿真研究了可允许控制器摄动的最大范围。并针对算例对u一综合方法和H∞方法的保守性进行了讨论。对H∞控制理论、u一综合方法进行了比较,指出了LMIs方法与u一综合方法的关系。
常规鲁棒控制性能设计大都只考虑被控对象的摄动,而控制器(包括执行器)作为实际物理对象也不可避免的存在摄动。因此其设计结果只能保证被控对象摄动时系统的鲁棒性。常规鲁棒控制性能设计不能完善而有效的解决整个系统的性能问题。这个问题阻碍着所设计系统的安全性和可靠性的提高。一些系统在控制器参数有微小摄动时,竟能使某些名义(标称)对象的闭环系统渐扩振荡。为了解决这个问题,论文提出了将被控对象和控制器的摄动都转化为被控对象的摄动的方法,所设计的系统提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。
论文以精塔系统为例,指出了精馏塔采用常规鲁棒设计的高阶控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出了将精馏塔控制器摄动转化为被动对象摄动。给出了不需要控制器降阶的精馏塔H∞非脆弱鲁棒PI控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式,并求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该精馏塔控制系统具有较好的非脆弱鲁棒性。
其他文献
目的:研究不同密度并列双颗粒在沉降过程中的相互作用.方法:利用喷射器的真空抽吸原理精准释放颗粒,同时采用高速阴影成像系统捕捉并列双颗粒在水中的沉降过程.结果:在高亚临
利用全息激光动光弹等测试手段,对岩巷定向断裂爆破成缝机理进行实验研究,并在井下进行了生产试验结果表明,孔壁切槽、切缝药包及线性聚能装药控制爆破均具有明显的定向断裂作
从媒体欣闻,苏北某地市委、市政府日前专门下发文件,明确规定,今后除全局性的会议外,市委书记、市长不出席同一个会议,不在同一个会议上讲话。市直部门主办并以市委、市政府
随着电子技术的发展,人们越来越意识到温度对于电子产品的影响不容忽视。在很多场合环境温度的状况决定了电子产品的精度和寿命,特别是当电子产品应用于测量领域,温度对精度的影
从监控视频或者新闻视频中,我们可以得到很多信息,其中比较重要的就是人脸信息。如果我们能够在已有一个先验语义库的前提下对视频中的人脸自动语义标注,这对于我们快速地获
颌面部肿瘤患者往往会合并全身系统疾病。围手术期全面评估患者心脏功能带来的手术风险,有助于全身麻醉的实施、手术的开展以及患者术后的恢复,同时有利于口腔颌面外科医生的
“算账”,加减乘除,计算数目,人人都会,也非常重要,所谓“吃不穷,穿不穷,算计不到就受穷”。但账宜早算,一来落个心中有数,二来也可先权衡得失而后决定为与不为。贪官也会“
某省委书记到基层去调研,半途遇到一个人,问了一些当地的情况,对当地一些做法给予了表扬。但后来,接到有关人员电话,反映那个人讲的情况是基层领导打了招呼的。当时,省委书记
本文基于无线流媒体和嵌入式系统关键技术,提出一套新的视频解决方案,来满足人们对视频监控新的要求。有效的结合了高效的视频编码,低带宽的流式传输和灵活便捷的嵌入式终端,