论文部分内容阅读
某型无人自转旋翼机设计及控制系统测试
【摘 要】
:
自转旋翼机是一种结构相对简单,但载重能力较大、安全性较高的机型。近年来,导航和控制技术日益成熟,无人化已经是小型通用航空领域的发展方向,自转旋翼机以其独特的优势在通用航空领域占有一席之地,但目前国内自转旋翼机的发展还处于有人驾驶阶段,仅有几所高校进行了自转旋翼机的无人化研究,且尚未搭建出针对自转旋翼机的飞行控制平台和配套的地面站系统。本文从自转旋翼机的飞行原理和控制特点出发,对无人自转旋翼机的结构
【出 处】
:
中北大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
铜镍锡合金因其较高的热稳定性、强韧配合性和抗腐蚀性,成为制造高性能滑动轴承的关键材料。但是由于合金中金属元素的特殊性和合金结晶温度范围广等问题,热加工过程中工艺参数的选择成为合金获取最佳组织和性能的关键,因此研究铜镍锡合金热变形行为对提高合金机械性能,进而提升滑动轴承的使用可靠性,具有重要的工程应用价值。本论文以铜镍锡合金为研究对象,基于Gleeble-3800热模拟试验机进行热压缩试验。通过采集
学位
随着国家和社会对内燃机节能减排和高指标性能的要求,内燃机中缸套活塞环摩擦副所面临的工作工况愈加的恶劣,缸套活塞环系统的磨损已经成为决定内燃机寿命的关键因素。在摩擦副表面加工微坑织构已经成为现有润滑减磨最有效的手段。而现有的针对缸套活塞环微坑织构,受限于加工方式的限制,微坑形貌大多以圆形微坑为主,对异形微坑特别是椭圆形微坑的研究较少,而在仿真研究中椭圆微坑较圆形微坑有更好的润滑减磨性能。故本文以WR
学位
由空气冷却管路、滑油管路、燃油管路构成的管路系统犹如人体的血管一样为车辆输送流体和能量,对于维持车辆的动力性能与安全行驶具有重要作用。由于发动机及路面的振动激励,管路易与周围零部件发生干涉、摩擦,一旦管路破损将直接影响车辆的安全。在管路易磨损的部位缠绕螺旋护套是防止管路发生磨损破坏的有效防护措施。传统的生产工艺是先对直管段进行弯管成型,然后再对易磨损位置通过手工缠绕螺旋护套,最后装配管件接头,经打
学位
高效、稳定、持续的吸收和削减宽频带、高分贝的复合谱噪声是提高车辆驾乘舒适性的重要环节。穿孔管消声器结构能够有效地抑制中高频噪声,而膜结构消声器可以消除低频噪声,结合二者的优点,提出了一种复合式穿孔管消声器结构,通过理论计算、有限元分析与实验测试相结合的方式验证复合消声器结构对复合谱噪声的抑制效果。本文主要研究内容如下:首先基于Python多元线性回归算法和共振吸声效应设计了一种模块化串并联耦合穿孔
学位
金属橡胶是一种弹性多孔减振材料,不仅具有类似橡胶的弹性阻尼性能,而且因其由金属材料制成而具有耐高低温、承载能力强的特点。近年来获得了大量关注,被广泛应用于航空航天、舰船、国防军事等领域。开展对金属橡胶制备工艺参数对其力学性能影响研究具有重要的理论意义和应用价值。本文主要对金属橡胶的相对密度、丝径和螺旋卷直径等主要制备工艺参数进行研究。通过金属橡胶静态特性试验,根据载荷—位移曲线和能量耗散理论,研究
学位
减振器作为汽车悬架系统的重要部件,在使用过程中活塞杆和液压缸筒等局部有裂纹产生,导致减振器漏油漏气现象的发生,严重影响其使用寿命。本课题以某型号汽车减振器为研究对象,针对减振器的活塞杆和缸筒底部出现裂纹这一工程实际问题,结合有限元分析理论、静强度分析理论和疲劳寿命相关理论开展了相关的研究,具有一定的理论与实际意义。首先,建立减振器的有限元模型,主要包括三维模型创建、Hyper Mesh网格划分和A
学位
伴随着人口的增长和工业水平的发展,汽车保有量陡增,同时导致人均占有空间不断减少。因此“停车难”问题成为制约城市现代化的重要因素。机械立体停车库有效缓解了这一现象,它利用提高停车场的使用空间,来加大车位密度。虽然立体车库技术的发展已经很成熟,但是对于大型车辆立体车库的研究介入很少,还处于起步阶段。论文通过综合比较分析常见的几类立体车库,得出一套以巷道堆垛式立体车库为基础的立体混合公交车库设计方案,并
学位
随着工程中桥式起重机的大量使用,导致发生工程事故的概率也在增加。根据相关调查显示,桥式起重机的大部分事故都是由于金属结构部分发生断裂造成的。桥式起重机的金属结构主要由各类板件焊接而成,当桥式起重机在日常工作中受到不同载荷的作用时,焊接位置的缺陷会产生裂纹甚至导致结构发生破坏,因此焊接结构的安全性能会直接影响整机的使用性能与安全性。针对桥式起重机焊接结构疲劳寿命问题,本文以天津某公司生产的KD2.9
学位