近几年来,随着移动网络技术的快速发展,移动应用也层出不穷,在方便人们日常生活的同时,人们对于定位、导航等基于位置的服务的需求也随之迅速增长。目前像全球定位系统、北斗卫星导航系统能在室外为人们的出行带来巨大的便利。然而在像大型超市、地下停车场等室内环境,这些传统的定位技术在室内无法应用,因而使得室内定位成为相关领域研究的焦点和热点。本文首先介绍了课题的研究意义和背景,并对论文结构做出了说明。然后本文对定位技术进行了分类研究和分析,之后本文对WIFI室内定位技术进行了介绍,并着重研究和分析了基于RSSI指纹的室内定位技术,基于RSSI指纹室内定位是目前基于WIFI信号强度室内定位的主流方法之一。并对室内影响WIFI信号强度的因素进行了研究和分析。本文还设计实现了 RSSI指纹室内定位系统。基于RSSI指纹室内定位方法分为两步,分别是离线WIFI信号强度指纹库的构建和在线定位匹配。目前指纹库构建的主流方法是将信号强度的采样数据经过统计之后直接建成指纹库,这样采样点的密集程度就决定了定位精度的高低。所以如果想要获得理想的定位效果,就需要采集大量的样本数据构成密集的样本集,而这样做会耗费大量的人力,导致构建指纹库的工作效率低下。针对RSSI指纹库的构建问题,根据低秩矩阵恢复理论,本文提出了一种基于低秩矩阵填充的快速构建指纹库的方法,设计和实现了基于安卓的信号采集客户端,并利用采集的数据和MATLAB仿真进行实验验证。最后本文提出了基于多终端的室内协同定位的方法。在基于RSSI指纹定位系统中,利用已知位置信息的终端的位置信息作为系统的锚节点,利用无线信号传播经验模型确定锚节点和待测点的直线距离,然后利用三边定位确定待测点的位置,再利用待测点之间的位置关系,对坐标位置进行优化。最后对协同定位优化前后的数据进行了实验比较和分析。