回转窑作为建材、冶金、化工等工业的重要生产设备,其运行状态对生产有着重要的影响,直接关系到生产厂家的经济效益。回转窑的轴线检测关系到内部衬砖的使用寿命、托轮和轮带的受力和磨损、驱动齿圈的磨损等；筒体轮廓圆度可以直接反映到内部衬砖的砌合状况,而且对轴线检测的精度有直接影响。轴线的检测主要有两种方式：间接测量法和直接测量法。间接测量法是通过测量轮带或者托轮来得出筒体的轴线,受到轮带或者托轮磨损或者表面不整容易影响测量结果,且测量精度相对较低和只能在支撑档位进行测量,难以评价悬空处的筒体的弯曲情况；直接测量法是通过检测筒体直接得出筒体的轴线,都是假设筒体是正圆的,进而通过理论计算得出筒体的中心,但是实际的筒体表面经常有焊疤或者轮廓发生变形,并没有分离出筒体的弯曲和轮廓变形情况,所以有时直接测量法误差会更大。所以本文提出了通过三点法误差分离技术,对回转窑的动态旋转轴线和筒体轮廓圆度进行检测,将精确的检测实际的筒体弯曲。本文详细的介绍了如何通过三点法圆度误差分离技术分离回转窑的轮廓圆度误差和回转中心误差方法,并介绍使用全站仪将各个不同的测量截面相关联,从而测量回转窑的整体的轴线弯曲情况和轮廓圆度误差的测量方法。并详尽介绍检测仪器的激光传感器的选型和参数,以及其他硬件的选型和使用；机械装置的设计,包括微调装置、反射装置、支撑装置等；软件设计,包括对激光测距传感器的控制、数据的采集、数据的保存和数据处理,将回转窑的轴线弯曲和筒体圆度误差分离出来,并可以将测量结果呈现为三维效果图,使测量结果更加直观。本课题所设计回转窑的动态轴线和轮廓圆度误差的测量装置和测量软件,如能推广使用可大大提高生产企业的设备维护能力,将具有广阔的市场前景。