当前，全球经济还未完全复苏，我国的经济发展速度也有所放缓。面对严峻的国际形势和复杂的市场经济环境，世界各国纷纷把增强企业自主创新能力作为拉动经济增长的引擎,我国也采取了运用税收激励等方式鼓励企业进行自主创新。新世纪以来，虽然我国企业自主创新已经取得了较大成就，但与世界发达国家和创新型国家相比，我国企业自主创新与之依然存在很大差距。党的十八大也再次强调，要加快建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的自主创新体系。本文首先采用文献分析法对国内外相关文献进行分析，对企业自主创新的内涵和税收激励政策的内涵进行了界定。其次，分析了我国企业自主创新存在市场失效的原因，说明政府介入企业自主创新的必要性，并分析了熊彼特创新理论、税式支出理论等关于促进企业自主创新的税收激励相关理论。再次，从R&D经费、创新人才以及专利产出等角度采用定性分析和定量分析法分析了我国企业自主创新的现状，指出我国企业自主创新存在R&D经费投入强度低、缺乏高精尖科技创新人才、发明专利比重偏低、关键技术自给率低以及产学研合作不强等诸多问题；同时，采用统计分析法系统梳理了我国促进企业自主创新的税收激励政策，阐述了我国税收激励政策存在体系不健全、政策不完整、法律层次低等一系列问题。最后，在借鉴国际经验的基础上，结合我国国情，提出了改进和完善我国税收激励政策的建议，要明确企业是自主创新的主体，税收激励政策的制定要向企业倾斜；政府应提高税收激励政策的立法层次，充实税收激励政策内容，完善税收激励政策体系；建立健全对税收激励各环节全过程全方位的监管考核体系；应在全社会营造有利于促进企业自主创新的税收激励政策氛围。