多容耦合压力系统迭代学习控制算法的研究

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随着国家高速铁路的发展,动车运行过程中的稳定性和结构强度是设计人员最关注的问题,也是最主要的研究领域。动车运行中会出现明线会车,隧道通过,隧道会车等多种工况。因此研究动车的气密性能和车体强度就显得尤为重要,同时车内压力的变化也是研究人体舒适性的一个重要指标。气密性试验台是一个为了研究气压波动对车体气密性及强度造成的影响而搭建的压力模拟系统,目的在于模拟动车在各工况下的气压变化。试验台可以重复再现线路实测波形,从而减小了线路实测试验的工作量,节省物力和人力。本论文对气密性试验台进行物理模型抽象,得到了本论文的研究对象——多容耦合压力系统。本系统包含四个容器,一个容器模拟车外,一个容器模拟车内,以并联方式连接。同时设计了正负压力缓冲容器,并且与车内和车外空间以串联方式连接,因此本系统是一个串并联多容耦合压力系统。由于风机特性和管路特性的精确数学模型很难确定,所以通过数学传递函数的仿真方式很难实现。因此本论文中利用能量守恒原理、流体力学知识和标准气体状态方程,推导多容耦合压力系统的数学方程;同时结合实际情况,在中间环节增加惯性和纯滞后环节,使模型更好地与实际物理模型吻合。本系统的加载工况和控制精度是根据铁路行业标准而定,为此需要设计一个控制系统,能满足系统的控制精度要求。本论文结合曲线是周期性重复出现的特点,设计了基于传统PID的复合迭代学习算法,并给出了算法收敛的条件。同时针对迭代学习控制算法的研究内容,设计了开环和开闭环迭代算法,并针对开闭环算法设计了不同学习律,研究算法对迭代收敛性及收敛速度的影响。利用MATLAB/SIMULINK建立多容耦合压力系统数学仿真模型和迭代学习控制算法,实现仿真模型与控制算法的连接。还设计了人机界面,让仿真系统具有更高的应用价值。采用不同的迭代学习律以及开闭环控制算法进行仿真,对结果进行比较分析,总结出更适用于多容耦合压力系统的先进控制算法。
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