基于EtherCAT的风电变流器并联控制系统研究

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能源和环境问题是人类需要面对和亟待解决的重大问题,清洁、可再生能源必然成为未来能源结构的重要组成部分,风能作为重要的清洁、可再生能源之一将是今后很长一段时间内国家大力提倡和发展的重点。但是目前风力发电技术也遭遇了前所未有的瓶颈,如今风力发电机组的容量越来越大,而现有的单个并网变流器功率过小,已经远远不能满足要求。而如果采用更大功率等级的器件,耗费的成本会增加很多。在目前的复杂环境下,通过变流器的并联运行来提高系统的功率等级成为了许多学者研究的热点。变流器并联技术可以有效增加系统容量,但同时对每台变流器之问的数据传输实时性和可靠性要求也相应提高,传统的CAN通讯或RS485通讯传输速率较慢,可靠性较低,导致各变流器模块之间信号同步性较差,难以满足变流器并联的要求。针对这一问题,本文引入实时以太网EtherCAT技术,提出一种基于EtherCAT总线技术的变流器并联系统控制方案。该方案中PLC主控与各变流器从站之间通过EtherCAT数据帧进行通讯,大大提高了主从站之间的数据传输速率及可靠性,同时EtherCAT技术提供了精准的时钟同步功能,从而保证各变流器从站信号传输的一致性,可以满足风电变流器并联运行的要求。本文详细介绍了EtherCAT技术的工作原理及分布时钟功能,选用倍福公司CX2030型号的PLC作为变流器并联系统的主站控制器,同时利用EtherCAT从站接口控制器ET1100与DSP芯片TMS320F28335共同开发了一套风电变流器的从站设备,构建了一主多从的EtherCAT控制系统架构,并进一步给出了控制系统软硬件的设计方法。最后,采用四台500KW三电平风电变流器两两并联组成一套完整的变流器功率循环试验平台,在该实验平台将本文设计的EtherCAT方案和传统的CAN通讯方案进行实验对比,实验结果表明EtherCAT方案合理、可行,且较CAN通讯方案各从站变流器间的差模环流更小。
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