塑胶玩具制造过程中,表面装饰是一道重要的工序,而表面装饰一般是对塑胶玩具进行喷涂。目前塑胶玩具生产企业采用最多的是手工喷涂,不仅劳动力成本高、工作效率慢、喷涂质量直接受工人操作水平的影响,而且工作环境很差,损害操作工人的身体健康。种种弊端的存在,严重制约了塑胶玩具生产企业的发展。近年来,虽然有人对塑胶玩具喷涂设备进行了研究,也研制出了一些机型,但目前的塑胶玩具喷涂机仍旧存在只能喷涂单一颜色、设备可靠性和稳定性差等一系列问题。本文针对以上存在的问题,同时结合塑胶玩具喷涂的工艺特点,设计了一种新型的塑胶玩具喷涂机。通过多机串联的组合方式,可以实现塑胶玩具多种颜色的喷涂,大大减少了操作工人的需求,提高了塑胶玩具喷涂的工作效率与质量。主要研究内容如下：第一,阐述了论文的研究目的和意义,分析了国内外喷涂机器人与塑胶玩具喷涂机的发展现状,提出了本文的研究内容和思路。第二,分析了塑胶玩具的喷涂工序和工艺要求,提出了通过多机串联的组合方式来实现塑胶玩具多种颜色的喷涂。根据机械结构设计的准则,结合塑胶玩具的喷涂要求,确定了塑胶玩具喷涂机的系统组成,并对塑胶玩具喷涂机的总体结构进行了设计。对所设计的塑胶玩具喷涂机进行了多机组合,阐述了多机组合的意义。第三,在总体结构方案的基础上,对塑胶玩具喷涂机的关键部件进行了详细的结构设计。主要包括喷涂机械手、循环工作台、洗模机构、换模机构、机架等几部分。第四,运用有限元软件ANASYS对塑胶玩具喷涂机装配体进行了模态分析,根据分析结果对塑胶玩具喷涂机的结构进行了改进设计。