基于LabVIEW的编码器信号自动补偿系统开发

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen_d031
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国现代工业技术的蓬勃发展,制造业水平的不断提高,工业、医疗、航空航天等行业对测控系统有了更高的要求。作为测控系统组成的关键元器件,编码器分辨力和计数精度直接影响测控系统运行的精准性。国内对编码器信号的处理及补偿多集中在编码器偏心调整和信号电子学细分两个方向,有关采用编码器输出信号自动补偿技术提高编码器测控精度的研究较少,这已成为进一步提高编码器性能研究中亟需解决的问题。本文在系统研究编码器工作原理的基础上,深入分析了编码器输出信号的误差来源,以实现补偿信号高效率、高精度、稳定性好、操作简便为目的,研制并开发了JKW-1型编码器输出信号自动补偿系统。针对编码器信号获取易出现偏差、装夹效率低、驱动转速得不到保证等问题,设计了专用编码器模拟工作控制台,以达到编码器主体无损伤装夹、信号稳定输出、减小信号误差的目的。根据编码器数据传输流程,研制了编码器输出信号自动补偿系统工作平台,运用TCP/IP通信和BISS通信结合的方式,实现了编码器输出信号参数的判断、补偿和写入。针对人工补偿信号方法的过程繁杂、效率低、可靠性低、精度不稳定等不足,以减小信号波动等非线性误差对编码器补偿过程的影响为目的,采用径向基神经网络算法,建立了包含通信模块、信号处理模块、信号补偿模块、信号标定模块及软件辅助模块等,可满足编码器主码道(M码道)、节码道(S码道)、游标码道(N码道)的信号幅值、相位、偏移量的误差调整要求的编码器输出信号误差补偿系统。实验结果表明,自主开发的编码器信号自动补偿系统可以满足信号参数的补偿要求,补偿结果稳定性好。采用信号自动补偿方法,提高编码器信号的补偿效率和补偿精度,补偿结果相较于人工补偿更接近于理想信号误差。本文所采用的编码器信号补偿方法和研制的补偿系统,对进一步提高编码器信号质量有重要的实用价值与现实意义。
其他文献
胜利油田作为国有特大型企业,提出了建设一流企业、打造胜利高地,夺取高质量发展新胜利的愿景目标。要实现这一远景目标,需要构建现代化油公司体制机制,同时也是贯彻中石化集
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
区块链独有的特性与计量行业要求的可靠性、溯源性、公正性等特点有很多相融之处,将区块链技术应用于计量行业,对提高工作效率,提升工作水平,促进监督管理和开展计量服务,具
针对当前暴雨预报检验采用二分类事件检验方法存在的双重惩罚导致评分过低,没有考虑到中国暴雨可预报性时、空分布不均,不便于对比分析不同区域暴雨预报能力差异等问题,为了
目的:对腰椎管狭窄症采用活血通督汤联合西药常规疗法治疗的效果进行分析。方法:研究对象选取腰椎管狭窄症患者64例,按照随机数字表法分为采用常规西药治疗对照组和采用常规
【摘要】本文论述在疫情期间引导学生积极面对生活、缓解学习压力、调节家庭矛盾的方法,提出通过“空中课堂”和“云分享”的方式,组织“我的星厨日记”“居家达人小组赛”“以诗传情”等多样化的班级实践活动,教会学生回归生活,在生活中体验、感受生命的温度,收获成长的喜悦。  【关键词】生活教育 空中课堂 云分享  【中图分类号】G 【文献标识码】A  【文章编号】0450-9889(2020)37-0027-
期刊
沟通能够建立相互信任、理解和支持的关系,护理工作的开展离不开与患者之间的沟通,护患沟通始终伴随着整个护理活动中,甚至能一定程度上决定医院护理服务的质量。眼科检查及治疗
这里选译了七位二十世纪英国诗人的十首诗。所选诗人并不全面,但力求从二十世纪这八十多年的各个时期都挑几位重要诗人加以介紹,所选的诗则是依译者看来译出后易于保存原味的
地铁是现代人们常用的一种出行方式,在城市建设中是一项基础性的交通工具。地铁建设工程具有规模大、工期长、结构复杂的特点。由于施工环境的制约,造成施工难度大,并且期间