基于PMAC的卷簧机数控系统

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随着工业经济的高速发展,弹簧作为一种重要的机械基础零部件被日益广泛的应用在工业领域,而且对弹簧成形精度、几何精度及空间形状的要求也越来越高。由于受到各种技术条件的限制,我国在弹簧生产设备加工制造方面技术还比较落后,生产出的数控卷簧设备在使用过程中存在对经验的依赖性强、自动化程度低、操作不方便等缺陷,因此,开发具有自主知识产权的数控卷簧机对全面提升我国弹簧制造业水平显得尤为迫切和十分必要。针对上述问题,本文在分析卷簧机功能及控制要求的基础上,设计了卷簧机数控系统。首先,本文介绍了数控卷簧机的机械结构及其工作原理,并对构成复杂弹簧的基本元素体的加工工艺和规律进行了分析,另外对弹簧的相关技术参数和其生产过程进行了研究。其次,根据数控卷簧机的控制要求和弹簧的加工特点,确定了“PMAC运动控制器+工控机”的主从控制硬件结构为控制系统的基础。该系统以IPC为平台,主要完成后台的管理和调度,以PMAC为控制核心实现实时的运动控制。根据系统的总体方案对卷簧机硬件结构进行了设计,研究了PMAC板卡的性能并对其参数进行了设置,确保PMAC卡可以满足系统的控制要求,在此基础上完成了系统的设备互连图、控制柜的布局图及控制面板的设计,通过对PID参数的调节,提高了系统的性能。最后,介绍了卷簧机数控系统的软件结构,采用C++ Builder 6.0开发了便于用户操作的人机交互界面,然后介绍了程序设计中用到的主要函数,实现了系统各个模块的功能,并编写了其相关功能的PLC程序及运动程序。经过实验验证达到了预期效果。本文设计的卷簧机数控系统较好的满足了弹簧现代化生产的需要,对提高弹簧加工的自动化水平和生产效率具有重要的意义。
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