【摘 要】
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弧面凸轮机械手作为一种高效、低成本新型工业机械手具有较为广泛应用前景.其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势.在实际开发设计和系列化选型设计中,由于不
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弧面凸轮机械手作为一种高效、低成本新型工业机械手具有较为广泛应用前景.其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势.在实际开发设计和系列化选型设计中,由于不同用户根据自身需求对产品提出了不同指标、性能等多方面的设计要求,从而使设计工作重复量大、设计周期长、成本高.因而利用先进的CAD技术参与设计,并替代传统的设计方法势在必行.该论文以三维CAD软件Pro/ENGINEER2001为基础,以工程应用为背景,对弧面凸轮机械手产品进行了特征建模技术以及参数化设计的研究和应用.该文工作的完成实现了弧面凸轮机械手系列产品的设计方法由二维向三维转化的质的飞跃,为该产品的系列开发研制提供了瓶颈技术.该技术的有效实施不但可以缩短产品的开发设计周期,提高产品设计质量,降低设计成本.而且为弧面凸轮机械手产品的产业化、系列化发展,加速该产品在各行业推广应用奠定了基础.
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