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本文以运行于铁路配电所的JY200变电站综合自动化系统的研发为工程背景,提出了在该系统中采用实时操作系统(RTOS)的分析和设计方法。RTOS是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,用户的应用程序就是运行于RTOS之上的各个任务。RTOS根据各个任务的要求,进行资源管理、消息管理、任务管理、异常处理等工作,从而合理地调度多任务,充分地利用系统资源,保证实时性的要求,因此,在应用系统中采用RTOS是必然的发展趋势。本文对嵌入式实时操作系统进行了深入地分析,选择一个公开源码的嵌入式实时操作系统uC/