针对国内外大型风力发电厂的清洗需求，以风力发电设备——风机塔筒为实际应用载体，通过对国内外所研制的攀爬机构各项关键性技术的深入研究，结合风机塔筒的外型尺寸结构以及恶劣复杂的外部环境，研制出适用于清洗风机塔筒设备的攀爬清洗机构。　　本文通过对以往典型附着技术和构型框架的分析研究，结合风机塔筒的自身结构特点，研制出利用机械力夹紧附着的双层六边环型框架机构，为攀爬清洗机构的清洗作业建立了安全稳定的施用平台;并选用耿氏系列电液推杆作为该机构的动力执行系统，采取冲-刷-刮联合作业的清洗方式，通过SIMATIC S7-300型PLC对整体攀爬清洗机构进行实时控制，实现了对风机塔筒清洗的智能化。　　该机构具有结构简单，操作方便，清洗效率高等特点，经继续优化研究，可完成为诸多圆柱型结构的智能化清洗工作。