随着物联网的迅速普及与智慧物流概念的提出,物流及商品流量的增长速度呈跃进式上升,AGV愈发广泛应用于物流活动及生产活动中,目且对AGV的设计、技术及功能提出了更高的要求。各国纷纷对AGV产业投入研究,但发展程度不一。为探索AGV产业在全球的布局态势,以及其中专利主体竞争的情况,以专利文献为基础进行基于专利地图的专利布局分析。本文基于从Incopat系统中检索到的专利数据对全球AGV技术进行了技术领域划分及数据分析,结果表明AGV技术目前己经经历了一个完整的技术生命周期,现处于第二个技术生命周期的发展阶段;对该技术的研究集中于自主定位及导引系统、负载搬运系统、管理监控系统、无线通讯系统、架构及加工系统、能源系统、安全装置系统及运动控制驱动系统;就专利申请量而言,自主定位及导引系统为全球投入重点;就技术创新水平及技术质量而言,全球各国及各国内家似乎领域水平差异较大;从地域分布的视角来看,中国、美国、日本、德国、韩国为全球AGV市场的领先国家。以领先国家AGV专利为样本进行分析,得知各国专利布局态势及竞争态势。就国家整体技术创新水平及技术质量而言,中国均处于末位,美德处于首位;经过对各领先国家的跨国专利布局情况分析,可知日本及德国布局范围最为广泛,中国最为狭窄,且布局力度较小;各国市场上各技术领域的技术创新、技术质量水平相差较大,除韩国外,均存在资源浪费情况;经过对专利主体进入市场时期、竞争力度及所处技术领域及优势领域的分析,可知各国市场各技术领域的典型主体以及该主体的布局特征。通过对全球AGV技术与领先国家AGV技术专利布局的对比,可知目前中国AGV专利布局出现了技术创新水平低,核心系统申请投入低,对外技术壁垒门槛低,进攻力度薄弱且外来竞争者进攻力强等问题,针对这些问题本文提出了加强产学研合作以提高技术创新能力,建立国内产业联盟,以各技术领域特征选择国家进行国际合作以共同发展,积极推动专利组合形式布局,保持自主定位及导引系统的优势领域,加大对管理监控系统、无线通讯系统、能源系统的投入,关注国际市场上运动控制驱动系统、安全装置系统发展情况紧随其后,对架构及加工系统、负载搬运系统加以改革,寻求新技术研发方向的建议。