拆卸序列规划是绿色设计的一个重要研究内容,产品拆卸性能已成为衡量产品设计方案优劣的重要指标。可拆卸性设计要求在产品设计的初级阶段将可拆卸性作为结构设计的一个目标,使产品易于拆卸,制造工艺性好,维护方便,并在产品废弃后将可重用部分充分有效地再利用,达到节约资源和能源,保护环境的目的。　　本文在综合国内外相关研究的基础上,通过对实际拆卸问题的具体分析,深入地研究了产品拆卸模型建立、产品中的子拆卸体的自动识别、基于遗传算法的拆卸序列规划、产品拆卸序列规划原型系统开发实现的可行性等问题。　　主要研究工作包括以下几个方面:　　(1)建立了产品的拆卸模型。针对拆卸序列规划中图论模型普遍存在的“组合爆炸”问题,首先建立了基于混合图的拆卸模型,再利用模块化设计中的模块划分准则生成子拆卸体,通过将模块化设计思想整合入混合图模型中,最后建立了模块化设计的混合图拆卸模型。该模型能有效地解决了图论模型中顶点与边存在的“组合爆炸”问题。　　(2)研究了产品中的子拆卸体的自动识别及其稳定性判定。建立了混合图拆卸模型中零件之间的干涉矩阵和邻接矩阵,对构成产品的零件进行了子拆卸体的自动识别,并对识别的子拆卸体进行稳定性判断;编写了子拆卸体自动识别的程序,结合具体产品进行了验证。　　(3)讨论了基于遗传算法的拆卸序列规划问题。针对建立的拆卸模型的特点以及识别的子拆卸体,基于遗传算法进行了拆卸序列规划;编写了基于遗传算法的拆卸序列规划的程序,结合具体产品进行了验证。　　(4)开发了拆卸规划仿真原型系统。在现有三维软件Pro/Engineer的基础上探讨了产品拆卸规划仿真原型系统实现的可行性和实现方法;对 Pro/Engineer进行了二次开发实现了拆卸规划的部分功能。