论文部分内容阅读
本文针对传统TMA方法的不足,提出了利用多维测量信息的双基阵被动定位方法。双基阵被动定位方法不要求本舰机动,能够提供更丰富的测量信息,定位可靠性更高。
以球鼻艏阵和拖曳线列阵构成的声纳系统为例,从双平台观点考虑,首先论述了双基阵被动定位方法的基本原理。以两基阵对目标的方位及时延差的测量为依据,讨论了双基阵方位-时延定位以及双基阵方位-方位定位问题,并介绍了最大似然估计、最小二乘估计等具体定位方法的实现。针对这些常用方法的缺陷和不足,提出了稳健TMA估计方法。
稳健TMA估计器不要求提供估计初值,不需要进行迭代计算,且具有抗噪性能好,稳健性高的优点,算法的自身特点决定了其更适合对匀速直线运动目标进行定位。通过实验仿真考察了目标运动方式,基阵长度和姿态,数据测量误差等因素对估计精度的影响。仿真结果表明,稳健TMA估计具有良好的定位性能,能准确有效的实现对目标的定位。