点模型的局部曲面重建表示与渲染

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随着3D扫描技术的发展和被广泛应用,获取物体表面的高密度采样点集合成为可行。传统的处理技术是将物体表面的采样点集合,“点云”,首先转换为三角形网格模型的表示,然后使用基于三角形的渲染技术进行渲染。把大规模的点采样模型转换为多边形模型是一件非常耗时的工作,更为重要的是,在转换过程中不可避免地会使模型的细节受到损失,在很多需要保持模型细节的应用场合下,这是不可接受的。随着表示物体表面的计算机模型变得日益精细,一种新的表面模型,点模型,被提出。点模型的特点是:模型表面的点采样率较高但是不包含表示采样点之间连接关系的拓扑信息。为了适应通过3D扫描技术得到的点模型的表示和渲染的需要,基于点的图形技术被提出并得到广泛的关注。 本文提出了对点模型进行局部曲面重建的方法,通过对输入点集作局部的参数化,分析点模型中采样点在局部的分布,提取用来拟合模型局部的双二次曲面的参数。 在实现了对点模型局部曲面重建的基础上,本文分别研究了点模型的简化问题、点模型的滤波处理问题和点模型的高质量渲染问题。对于点模型的简化问题,本文定义了基于重建曲面误差的点冗余关系及其图表示,给出了如何在满足点冗余关系的要求下通过求解图的最小支配集实现点模型简化的算法。对于点模型的滤波处理,分析了如何通过控制重建时邻域的大小,实现噪声过滤等信号处理。由于本文提出的方法考虑了采样点邻域和不是仅仅使用孤立采样点的内容,对点模型中可能存在的噪声有更好的容忍度。对于点模型的高质量渲染问题,本文通过对局部重建双:二次曲面进行加密集重采样,实现了点模型采样点的增加,还探讨了在基于点的渲染中包含深度消隐的并行实现。通过重采样局部重建的曲面,实现了对低采样率模型的高质量渲染。
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