【摘 要】
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随着现代科技的发展，交流伺服技术的应用领域更为广泛，所发挥的作用越来越突出，对其性能指标的要求也越来越高。交流伺服系统是一个具有非线性、耦合性和时变性的复杂系统，常规的控制策略难以取得理想的控制效果，本文针对交流伺服系统高品质的控制要求以及其存在的摩擦非线性、系统参数变化、负载扰动等问题，研究了一种RBF神经网络与PID控制相结合的复合控制策略。本文首先建立了包括摩擦非线性在内的交流伺服系统动力学
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随着现代科技的发展，交流伺服技术的应用领域更为广泛，所发挥的作用越来越突出，对其性能指标的要求也越来越高。交流伺服系统是一个具有非线性、耦合性和时变性的复杂系统，常规的控制策略难以取得理想的控制效果，本文针对交流伺服系统高品质的控制要求以及其存在的摩擦非线性、系统参数变化、负载扰动等问题，研究了一种RBF神经网络与PID控制相结合的复合控制策略。本文首先建立了包括摩擦非线性在内的交流伺服系统动力学模型；在论证了继电反馈技术应用在交流伺服系统中可行性的基础上，采用一种利用系统的多点频
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