履带车辆以其良好的通过性能在现代军事、农业、建筑业等领域发挥着十分重要的作用。特别是在基础设施建设和国防建设中，对履带车辆的要求不断提高，履带车辆的结构件稳定和安全性能成为重要的研究课题。液压挖掘机是履带车辆类型中十分重要的一种，研究开发出功能齐全、具有安全保障的液压挖掘机成为需要迫切待解决的课题。　　液压挖掘机在现代工程机械中占有重要地位，广泛应用于道路、水利、采矿以及城乡建设等工程中。液压挖掘机操作简单，工作效率高，适应性好，在各种土石方挖掘工作中，可以替代繁重的人类体力劳动，极大地缩短工程项目的施工时间。针对某型液压挖掘机在施工过程中，工作装置经常发生故障，影响整机的稳定性和耐久性。在产学研合作基础上，本文运用对液压挖掘机结构件进行了有限元动静态分析，找到结构件在工作时可能会失效的部位，以改进液压挖掘机的设计方案。论文的主要工作如下：　　首先，对液压挖掘机反铲工作装置的结构特点和运动特性进行了总结分析，使用数学和理论力学的解析方法建立挖掘机的工作装置的力学模型，在Matlab软件中编写相应的计算程序，计算出最大理论切向挖掘力，并反算出工作装置各铰点的受力，为有限元分析提供了加载数据；　　其次，以液压挖掘机工作装置的动臂和斗杆为研究对象，建立了动臂和斗杆的有限元模型，分别对它们进行模态分析，提取前六阶模态振型进行分析，通过比较工作装置的固有频率与工作频率，可以得出系统不会发生共振。因此，可以排除共振引起的工作装置的破坏；　　最后，建立了模拟动臂和斗杆受力铰接处的接触单元，并在典型工况下，进行有限元静强度分析，分析结果表明，受外载荷的铰接区域、动臂根部和各部件间的铰接部分所受的应力较大也较复杂，结构变形都在允许范围内。