随着科技的发展，人类的需求越来越多样化。传统机器人和仿生机器人在某些特定的环境下无法满足某些任务的要求，而动物机器人因其自身行动的灵活性、自主能动性，环境的适应性等表现出很多独特的优越性，因此，人们越来越多的将目光转向对动物机器人的研究。本文在分析了动物机器人遥控遥测系统国内外的研究现状和嵌入式技术的发展现状的基础上，提出了一种新的遥控系统方案，并根据该方案分别对其硬件、软件进行了设计，研制了一套基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统。遥控系统的硬件主要包括Tiny6410核心板和底板，底板主要有：电源电路、USB电路、多通道电路、SD卡接口电路、LCD接口电路。软件方面主要完成对刺激脉冲频率，刺激脉冲脉宽，刺激通道，刺激时间等参数的编程。这套遥控系统最大的特色是遥控的范围可以不受距离的限制，遥控范围非常广。本文研制的基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统的通信是基于3G网络的，将本地计算机连接入网、硬件系统连接上3G网络，本地计算机通过telnet命令登录硬件系统终端，就可以在本地操作硬件系统的终端。所以遥控范围主要是看3G网络的覆盖范围，基本上，有3G网络的地方就可以应用，遥控的范围非常远。经过测试，此系统已经基本符合研究初期设定的目标。