在节能、减排、低碳的大环境下,全球研究开发纯电动车成为热点,各大汽车公司都有产品相继问世,但要进入商业化,纯电动车还有很长的路要走。在此背景下混合动力车运应而生,全球有多款混合动力汽车进入商业运行,取得了很好的效果,技术也趋于成熟。我国是摩托车生产和使用大国,研究开发混合动力摩托车具有十分重大的意义。本文提出了一种并联式混合动力摩托车设计思路,该混合动力摩托车具有两套完全独立的驱动系统：发动机中置后驱,轮毂电机前置前驱。发动机和轮毂电机都能够单独驱动摩托车行驶,也可以同时驱动形成双轮双驱。研究开发了以LPC935单片机为核心器件的并联式混合动力摩托车控制系统,实现了电动机驱动、发动机驱动、双动力驱动、制动能量回收和动力切换等五种工作模式。控制系统根据车辆行驶速度、加速手柄位置、节气门开度位置、制动踏板信号等控制参数进行判断并优化选定最合适驱动模式。完成了试验样车和控制系统的制作工作,通过道路试验,验证了混合动力摩托车的技术性能。实验结果表明,控制系统能够根据采集到的摩托车运行状态信号参数,正确地判断和确定合适的驱动模式和进行正确的动力切换,并且在动力切换过程中摩托车操作简单、行驶平稳、良好的安全性。在城乡道路条件和车辆高低速行驶状况下,兼有燃油消耗量少、低碳、排放有害气体少、动力性能好和续航能力强等综合优势。