随着工程建设发展的需要,起重机日益向着大型、高耸、轻柔化、格构式方向发展。由于高强度钢材的大量采用,提高了结构强度,却使刚度和稳定性问题日显突出。复杂桁架式结构的稳定性分析成为当代大型起重机结构设计计算的难点。具有主副臂结构的起重机格构式臂架之整体稳定性分析更是目前我国起重机设计分析人员所面临的难题。因此,结合起重机设计规范,寻求一种简单、实用、有效的方法极为必要。通过对类似塔式起重机塔身的悬臂格构式结构的受力分析,引入了这类悬臂结构端部水平位移的便捷算式。在此基础上,通过位移比较的方法,得出了双肢格构式构件等效为实腹构件时等效惯性矩的计算公式。并进一步延伸到四肢格构式构件等效惯性矩的计算,给出了四肢格构式构件等效为实腹式构件时,等效惯性矩的计算公式。对变截面格构式构件的稳定性计算进行了初步的研究,通过建立变截面构件临界状态下弯曲变形的微分方程,根据变形边界条件,得到了两端铰支的变截面梁失稳特征方程,提出了几种特殊形式的变截面格构式构件等效为等截面实腹式构件时等效惯性矩的计算方法。用有限单元法对不同腹杆布置形式的构件进行了稳定性计算,对等效惯性矩的计算公式进行了验证。在不改变构件长度的情况下,实现了格构式结构到实腹式结构的等效。对两节梁组成的弯曲梁在非保向力作用下的平面外失稳问题进行了研究,通过建立每节梁临界状态下弯曲和扭转变形微分方程,根据杆件变形的边界条件以及杆件之间的变形协调关系,得出了一端固定一端悬臂的弯曲梁在非保向力作用下平面外失稳的特征方程。对具有主副臂结构的起重机格构式臂架的整体稳定性进行了研究,给出了具有主副臂结构格构式臂架起升平面内及起升平面外的失稳临界载荷的计算方法。以具体的实例给出了具有主副臂结构的起重机格构式臂架整体稳定性的计算方法和步骤。