边坡稳定性一直以来都是备受关注的话题,降雨、地震等自然灾害容易诱发边坡形变,对人民生命财产安全造成威胁。因此,对边坡稳定性进行监测显得至关重要。随着位移监测技术的更新迭代,全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,以下简称GNSS）在边坡形变监测领域越加普及。本文通过对边坡位移监测需求以及GNSS载波相位差分技术原理的分析,设计了基于嵌入式GNSS的边坡位移监测系统。本文以嵌入式GNSS差分系统为研究对象,通过对载波相位差分原理、误差分析、模型建立以及嵌入式系统设计等关键技术的研究,设计并实现了能进行边坡位移三维监测的嵌入式GNSS监测系统,在实时监测和降低成本方面有较大的实用价值。在研究低成本GNSS边坡位移监测的过程中:（1）对边坡位移监测系统的功能以及性能需求进行分析,确定了边坡位移监测模型及系统构成。分析运用网络差分服务进行定位的优势,选择合理的随机模型,确定了基于虚拟参考站的GNSS载波相位差分监测技术。（2）设计了嵌入式GNSS一体化位移监测系统。首先,分析嵌入式平台差分定位的优势,对GNSS板卡及天线、供电单元、网络单元模块等进行选型,并搭建基于ARM+Linux的硬件电路平台。接着,通过配置完整的Linux系统环境,实现了GNSS监测系统的远程监测与控制。其次,对于差分位移监测的软件部分,通过监测站与网络基站数据的实时解码,实现了嵌入式差分定位技术,并完成网页端的三维基线数据显示。最后,为解决复杂环境下监测模型易受粗差的影响,在卡尔曼滤波的基础上加入抗差估计模型,验证加入抗差估计对位移监测结果的优势。（3）对设计完成后的嵌入式系统进行测试。首先,根据GNSS板卡对于卫星接收信号的性能的测试,验证了GNSS板卡有较好的数据接收能力。然后,结合单系统和组合系统定位分析监测站的定位精度,确定将BDS/GPS卫星作为监测站接收信号的卫星系统。接着,通过对监测站进行位移模拟实验,发现GNSS监测站能有效的监测到变化量,且各方向基线基本能在变化后保持稳定。由此说明,嵌入式低成本GNSS实时监测系统具有可靠的监测能力。