超强超短激光系统中的智能化技术研究

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超强超短激光的持续快速发展,为人类提供了前所未有的极端物理实验条件,在激光尾场加速、等离子体物理和高能物理等方面具有重要的应用价值。目前的超强超短激光系统正逐步向大型化、模块化、自动化以及参数监控多样化的方向发展。因此超强超短激光装置对于整个系统的智能化需求日益凸显,且随着计算机技术的不断发展,智能化技术在激光领域的应用也越来越广泛,例如光路的自动准直、多参数的集总控制和激光智能加工等应用。本论文重点围绕科研激光系统中光路的自动准直和硬件设备的集总参数控制两方面的智能化需求开展研究工作。取得的主要研究成果如下:(1)设计了基于模块化架构的激光光路自动准直系统。该系统共分为硬件和软件两大部分,硬件系统通过预设指标进行选取和搭建,软件系统基于Python环境模块编程,共分为图像采集模块、电机控制模块、图像处理模块、自动准直模块和主界面UI模块。其中图像处理模块基于Open-CV视觉函数库,采用质心定位和椭圆拟合两种判据为准直过程提供标准,并且可以通过编写的准直软件实现对光斑参数的实时监测与光斑强度的三维显示;自动准直模块使用线性粗调和模糊控制细调两种模型对机械反馈装置的不同调节过程进行匹配。自动准直系统软件和硬件中的各个子模块均可以独立升级而不影响整体架构。(2)整合自动准直系统的软件和硬件,并对其进行性能测试,形成原理样机。通过多次实验验证,自动准直系统近场准直位置误差率小于0.7%,远场指向性角度误差小于0.02 mrad。实验结果表明,本文设计的自动准直系统具有良好的准直性能和稳定性。(3)针对波长可切换的皮秒紫外泵浦激光系统设计了集总参数控制软件。集总参数控制软件基于Lab VIEW环境,使用串口通信将主机与激光系统中各个设备从机相连接,可以通过软件前端界面对系统的重要参数进行实时监测,并对系统中的各个设备进行智能化控制。以上研究成果未来将在上海超强超短激光实验装置中得到直接应用,极大支撑了该装置的高效自动准直、精密多参数控制等智能化运行能力。
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