基于切割对象特征的高精度路径自动生成研究

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激光切割技术从1960s诞生以来,由于其具有加工速度快、加工材料不形变、精度高、切割材料种类多等优点,已经广泛的应用于各个行业中。近年来,随着企业对自动化切割要求不断提高,传统的人工编辑切割模板的方式已无法满足工业生产的需求。随着数字图像处理技术日新月异的发展,其与激光切割结合也越来越紧密。利用数字图像处理技术提高激光切割的自动化水平成为主流。本文提出的基于切割对象特征的高精度路径自动生成方法正切合了这一趋势。在基于切割对象特征的高精度路径自动生成方法之上,本文设计一套完整的数字图像处理软件用于实现激光智能切割。该智能切割系统主要包含三个部分:CCD校正模块,模板获取模块和智能切割模块。在实际生产中,对于加工对象切割边缘有破损的服饰图像,目前常用的自动寻边技术无法获取完整的切割加工路径。因此本文提出一种采用标准模板的模板匹配技术实现高精度切割路径自动生成的方法来克服这一困难。另外,为了实现快速的路径生成,在智能切割模块,本文提出了一种金字塔分层匹配技术,实现了对加工对象进行快速识别和定位。考虑到CCD相机本身对切割路径精度的影响,在CCD校正模块中,本文还提出了一种利用激光切割机自身的设备进行安装垂直度智能检测方法,并通过实验数据分析,验证了其有效性,确保了采集图像的质量。本文为满足激光智能切割自动化要求,在考虑到图像采集系统本身对切割精度的影响之上,设计一套比较完整的激光智能切割路径自动生成系统。该系统通过CCD校正模块,模板获取模块和智能切割模块,实现了对加工对象的高精度切割路径的自动生成,为实现激光加工系统的智能化切割奠定了基础。本文所编制的软件在瑞安博业激光应用技术有限公司的激光裁剪机进行了实验,极大提高服饰图案智能剪切的优良率,并提高其切割效率。
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