【摘 要】
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伺服电动缸是最常见的电动执行元件,具有定位点数多、定位精度高、传动效率高、节能省电等特点,在诸多领域得到广泛应用。目前伺服电动缸的生产厂商或者使用者都会对其控制性能、运行特性及运行能耗进行考虑,进而影响到伺服电动缸的设计、优化、选型及使用。采用机电一体化设计的伺服电动缸存在着结构复杂、零部件多、零部件耦合性强等特点,一方面会导致对其进行精确控制比较困难,另一方面会对其运行能耗分析与测试带来困难。因
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伺服电动缸是最常见的电动执行元件,具有定位点数多、定位精度高、传动效率高、节能省电等特点,在诸多领域得到广泛应用。目前伺服电动缸的生产厂商或者使用者都会对其控制性能、运行特性及运行能耗进行考虑,进而影响到伺服电动缸的设计、优化、选型及使用。采用机电一体化设计的伺服电动缸存在着结构复杂、零部件多、零部件耦合性强等特点,一方面会导致对其进行精确控制比较困难,另一方面会对其运行能耗分析与测试带来困难。因此,对伺服电动缸的运动控制模型进行分析与仿真研究、运行能耗分析与测试显得十分有必要。本文以日本SMC株式
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