多年来,纺织行业所用传统摇绞机,扎绞和退纱一直为手工操作,挡车工劳动强度高,生产效率低。且随着人工成本越来越高,各纺织厂迫切需要全自动摇绞机。国内一些单位在研究自动摇绞相关技术。鹿苑鑫森纺织厂研发出了单锭全自动摇绞机,能够实现全自动扎绞、生头和退纱等多项功能,但其单锭结构极大的限制了生产效率。其他各厂,如上海七棉、上海纺织五金二厂和上海电器三厂等单位协作试制的A731型扎小绞机,只能使用扎绞线扎绞,无法将绞纱中的纱头纱尾一起扎绞,仍需人工手动寻找绞纱中的纱头和纱尾辅助扎绞。国外在全自动摇绞机在绞纱质量方面做了较多的研究,在摇绞的自动化方面做得研究很少。代表当今摇纱机的国际先进水平的意大利发达时公司的Sincro MR、MRF系列摇纱机可适用于任何种类的短纤维纱和变形长丝,可通过改变角度和长度达到获得带有锥形边的绞纱所需要的锥度和丝光棉染色的特殊要求。但是,其扎绞退纱等动作仍需要人工完成。为了解决纺织行业绞纱摇绞过程中人工扎绞和退纱效率低下的问题,特开发一款多锭位全自动摇绞机。该设备在开发中主要完成两个任务:结构设计和控制设计。在结构设计方面,按照功能分模块开发,主要分为纱框模块、自动生头模块、导纱钩模块、扎绞穿线模块、打结模块和退纱模块。在纱框模块中,为了增加该设备的适用范围,设计了一种可调式卷绕辊纱框,便于自动调整纱框大小和自动退纱;在自动生头模块中,设计了一种回形张力器,通过加大纱线包围角的方式利用负压吸纱达到握持纱线的目的;在导纱钩模块中,采用传统曲柄滑块机构来实现往复运动,保证绞纱成型的网格质量;在扎绞穿线模块创新性地引用上下模具合模和负压吸纱的方式完成穿线,该结构的设计突破了现有摇绞机无法自动扎绞的关键难题;在打结模块,使用打结弯钩和负压吸纱来完成自动打结动作;在退纱模块采用同步带直推绞纱的方式来完成退纱。在控制设计方面,主要完成各模块的执行元件和检测元件的选型,以及上位机的程序编写,最后搭建样机完成调试,保证设备自动运行。