【摘 要】
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针对当前路基连续压实系统存在的车道定位不准确,压路机碾压遍数仍靠人工计数,终端显示设备使用定制系统不具跨平台性,显示设备大多依靠有线连接等问题,研究并设计了一种利用
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针对当前路基连续压实系统存在的车道定位不准确,压路机碾压遍数仍靠人工计数,终端显示设备使用定制系统不具跨平台性,显示设备大多依靠有线连接等问题,研究并设计了一种利用BDS/GPS高精度定位的路基连续压实系统。首先研究了MW组合法和伪距/载波相位组合法,并将其应用于周跳探测与修复、整周模糊度的确定工作中。其次通过研究多种差分改正数算法并根据各算法特点,使用一种改进的最优三角形内插法用于虚拟站差分改正数生成的工作中。再次通过研究几种坐标系以及这些坐标系之间的转换方法,给出了从接收机输出坐标到施工现场坐标的完整转换过程。接着根据压路机行驶轨迹特点以及高精度定位结果,使用一种自动计算压路机碾压遍数的方法。然后深入研究硬件模块的设计与集成、不同硬件设备上的软件工作流程、GPRS和蓝牙传输数据过程以及运行状态转换过程,设计了一套私有数据传输协议并制作出能应用于实际操作的产品实物。随后为了实现系统终端显示的跨平台性,研究了用于支持浏览器蓝牙功能的Web Bluetooth API以及所有主流平台都支持的浏览器Web App来开发终端显示程序,结合主流Web App设计架构,设计出了满足基本功能使用的Web App程序。最后通过实验测得各项指标,得到的定位结果精确度优于0.05m,首次完成差分定位的平均启动时间为58s,时间可用性精度指标为99.92%。
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