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随着微电子技术及计算机技术的进步,微电子技术逐步向机械领域渗透,使机电有机结合。同时,在放射治疗领域,组织间插植技术的发展,现代近距离治疗技术取代了传统的近距离治疗,在很大程度上提高了放射治疗的整体水平和效能。因此,高剂量近距离遥控放射治疗机的研制和开发具有非常明显的经济效益和社会效益。本文围绕高剂量近距离遥控放射治疗机这一典型机电一体化系统的设计方法和理论进行深入地研究和探索,并在此基础上开发和研制了能够帮助医生在安全防护条件下或用遥控装置科学地进行治疗设计、精确定位,从而大大减少医护人员受量的高