该课题所设计的一种新结构惯性陀螺仪——气浮球轴承双轴陀螺仪,就是在原有基础上,结合气浮陀螺仪和挠性陀螺仪二者的优点得到的.它采用"内转子、外定子"的结构,陀螺马达为实心转子三相异步电动机,转子做成实心球体,同时兼做气浮球轴承,结构更简单.该文对陀螺马达进行了设计计算,并对陀螺转子动量矩是否满足技术要求进行了验证.另外,该课题还研制了进行陀螺性能测试所用的电源,该电源实现了频率稳定可调,结构简单,使用方便.最后,还对电机性能进行了测试,并系统分析了测试结果.结果表明:采用实心转子三相异步电动机作为陀螺马达,转速稳定,机械可靠性高.这种新型结构陀螺仪大大简化了惯性陀螺仪的结构,降低了制造难度和成本,并使性能得到了有效的改善,为陀螺仪的改进设计提供了重要的参考依据.