王阳明道德修养理论在我国古代伦理思想史上独树一帜。他以“良知”作为其道德修养的出发点和归宿。认为良知即是非之心，良知即天理，良知即明德。人性的光辉，是良知的涌现。 良知虽然人人是有，但从“本体”到“明觉”，还必须经过修养功夫，因此，王阳明提出了“致良知”说，一方面要求人们在主观上扩充自己的良知且到最大限度；另一方面要求人们把良知实实在在付诸于行动。为此，王阳明提出了“知行合一”、“立志静养”、“自成自得”等等具体修养途径，从而达到“人皆圣人”、“满街都是圣人”的理想社会境界。 王阳明的道德修养理论，从主观上讲，其出发点是为了维护封建统治，挽救危机严重的明王朝，但它却超越时空，对当世和后世发生了巨大的影响，这是因为它在社会实践与伦理道德领域具有适应各个时代的精神内涵。