随着Internet互联网的发展,网络化控制已成为当今控制系统发展的一个新方向。本文以网络机器人应用为背景,在传统服务器方法的基础上,设计提出了一种面向网络化控制的新型嵌入式接入与服务系统,分析开发了相关的软件。公众互联网上的远程用户可经由此系统控制所连接的网络机器人或其它设备。文中叙述了嵌入式接入与服务系统Internet服务和设备接入一体化的功能,以及在网络化控制中具有的重要作用,重点论述了嵌入式接入与服务系统的设计和实现。文中分析介绍了系统软件和硬件开发平台,选择嵌入式Linux操作系统作为软件平台,并且根据应用需要进行了内核裁减和重编译,硬件平台基于32位高性能RISC处理器MPC850,分别连接互联网和本地机器人或设备。详细论述了嵌入式Linux平台上应用层开发方法和过程,在此基础上进一步讨论了串口接入模块和网络接入模块的实现,分析了基于B/S模式的嵌入式LinuxWeb服务器的应用开发。针对网络机器人的应用和嵌入式系统的特点,给出了基于Java技术的人机交互和跨平台通信方法,以及简单的框架程序实现。