伴随着社会的不断发展,人们对无线网络的负载能力、接入能力以及临时部署能力都提出了更高的要求。近年来,低成本无人机的蓬勃发展,使得无人机可以作为一种新型的终端或空中基站参与下一代无线网络的设计。与传统的陆地通信系统相比,无人机的高速三维移动和灵活组网的能力为下一代通信网络的设计带来了新的机遇与挑战。不同于传统的静态或低速移动的无线网络,本文针对无人机网络中的动态性,面向无人机网络中任务驱动的无人机和无人机辅助通信两大场景,研究多无人机网络中的速率动态分配问题。第一,本文针对无人机网络的动态性,研究了固定轨迹的任务驱动的无人机实时火情监控网络。根据监控需求,本文提出了具有分层网络架构的无人机火情监控网络的组成、部署和运动模式。针对实时通信的需求和网络拓扑动态变化的特点,将问题建模为基于联合信源/信道速率动态分配的网络效用最大化问题,并提出了拉格朗日对偶方法对原问题进行求解。仿真分析显示,基于联合信源/信道速率动态分配的方法可以通过灵活的动态路由提升网络的效用。第二,本文探索无人机网络的动态性,研究可变轨迹的无人机辅助通信中继网络。本文将问题建模为基于联合的无人机-用户动态匹配和无人机中继轨迹规划的网络动态和速率最大化问题,并解耦所得的混合整数非凸优化问题。针对动态匹配子问题,提出基于效用的周期性交换匹配算法;针对轨迹规划子问题,设计基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的算法在连续域上求解问题。随后,基于无人机运动的连续性和慢变性,结合上述两种算法,提出了联合的速率动态分配算法。仿真证明,与静态速率分配的方式相比,所提出算法的网络动态和速率得到明显提升。