【摘 要】
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在电气传动中,尤其是高性能应用的场合,如无速度传感器矢量控制系统,电机参数辨识具有重要的意义.矢量控制又称为磁场定向控制,顾名思义,它是基于转子磁通保持不变的条件下用
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在电气传动中,尤其是高性能应用的场合,如无速度传感器矢量控制系统,电机参数辨识具有重要的意义.矢量控制又称为磁场定向控制,顾名思义,它是基于转子磁通保持不变的条件下用磁场定向的方式实现转矩电流,励磁电流的解耦,因此矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数.然而现有的电机参数辨识方法都存在着严重的缺陷:有的方法因为本身太复杂而难以实现,有的方法在理论上正确而且简单,但在实现时,实际的系统的不确定因素使其有效性大大降低;有的方法虽然能实现,实用的代价太高或在实现后干扰整个系统的运行.该文基于电机在开机时一系列电气特性应用空载和堵转试验原理,提出了一种在DSP芯片TMS320LF2407A控制下实现参数自动辨识的方法.仿真和实验结果表明这种自检测方法是实用而有效的,模型简单,计算量小;不需要安装过多的硬件;不会干扰系统的正常运行.这种辨识方法能够以一定精度辨识电机参数,该文最后指出了自检测方法的不足和需要改进的地方.
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